Implementación de una silla de ruedas con cinemática diferencial en torno a un sistema empotrado basado en arduino controlado mediante aplicaciones processing/android

La presenta obra pretende ser un ejemplo del empleo de sistemas empotrados, control de sistemas continuos, simulación numérica y programación, así como comunicaciones inalámbricas, para la creación de dispositivos adaptados a personas con discapacidades motoras severas. Se ha desarrollado en primer lugar la fundamentación teórica de aquellos campos del conocimiento que abarca el proyecto a implementar; esto es, la ingeniería de sistemas y control, la programación tanto estructurada como POO orientada a Android, las herramientas de simulación numérica Scilab y el UML Unified Modeling Language. A continuación, se ha presentado el desarrollo del proyecto en sí mismo, en sus diferentes fases, en las que se aplican los contenidos teóricos que se han presentado previamente. Por último, se presenta un documento con los costes económicos y humanos (en horas-trabajador) asociados al desarrollo del producto.