Sintonia Automática De Controlador Pid: Método De Resposta Ao Degrau E Implementação Em Clp

Este Trabalho Trata Da Sintonia Automática De Controladores Do Tipo Pid (Proporcional Integral E Derivativo) E Sua Implementação Em Clp (Controlador Lógico Programável). São Apresentadas, Analisadas E Simuladas Estruturas Típicas De Controladores Pid E As Características Adicionais Necessárias Para Utilização Na Prática. O Método De Identificação Utilizado É Baseado Na Resposta Ao Degrau De Sistemas Tipicamente Fopdt (Primeira Ordem Mais Tempo Morto) E Sopdt (Segunda Ordem Mais Tempo Morto), Com Identificação Via Modelo Fopdt. Várias Técnicas De Identificação E Sintonia São Também Apresentadas, Simuladas E Analisadas, Optando-Se Neste Trabalho Pela Implementação Prática Do Método De Identificação De Smith E Sintonia Via Método De Chien-Hrones-Reswick. Por Fim, São Comparados Os Desempenhos Dos Métodos De Sintonia Apresentados Via Plataforma De Programação Codesys. A Solução Proposta Mostrou-Se Satisfatória Dentro Das Limitações E Condições Apresentadas, Atendendo Às Expectativas E Requisitos Esperados.